• Riku Asakura (朝倉 リク, Asakura Riku?): Tatsuomi Hamada (濱田 龍臣, Hamada Tatsuomi?)[1][2][3]
• Leito Igaguri (伊賀栗 レイト, Igaguri Reito?, 14, 16): Yuta Ozawa (小澤 雄太, Ozawa Yūta?)
• Jugglus Juggler (ジャグラスジャグラー, Jagurasu Jagurā?, 18): Takaya Aoyagi (青柳 尊哉, Aoyagi Takaya?)

Voice actors

• Alien Pegassa "Pega" (ペガッサ星人 ペガ, Pegassa Seijin Pega?), Alien Pegassa (2, 3, 5, 6): Megumi Han (潘 めぐみ, Han Megumi?)
• Glenfire (グレンファイヤー, Gurenfaiyā?, 1, 4, 7): Tomokazu Seki (関 智一, Seki Tomokazu?)
• Mirror Knight (ミラーナイト, Mirā Naito?, 2, 3): Hikaru Midorikawa (緑川 光, Midorikawa Hikaru?)
• Jean-bot (ジャンボット, Janbotto?, 5, 6): Hiroshi Kamiya (神谷 浩史, Kamiya Hiroshi?)
• Alien Groza (グローザ星系人, Gurōza Seikeijin?, 5, 6, 9-12, 14, 15, 17): Nao Nakanishi (中西 南央, Nakanishi Nao?)
• Cicadaman "Semika" (セミ人間 セミカ, Semi Ningen Semika?, 5, 6, 9-12, 14, 15, 17): Sachi Kokuryu (國立 幸, Kokuryū Sachi?)
• Cicadaman "Semiya" (セミ人間 セミヤ, Semi Ningen Semiya?, 5, 6, 9-12, 14, 15, 17): Daisuke Fujita (藤田 大助, Fujita Daisuke?)
• Alien Mefilas (メフィラス星人, Mefirasu Seijin?, 5, 6): Tetsuo Kishi (岸 哲生, Kishi Tetsuo?)
• Ultraman Zero (ウルトラマンゼロ, Urutoraman Zero?, 8-23): Mamoru Miyano (宮野 真守, Miyano Mamoru?)